Продолжение «Основания» Азимова. Через несколько тысяч лет после гибели Первой Империи приближается кризис основанной и управляемой психоисториками Второй Империи. Негибкость методов психократов и деятельность подпольных независимых психоисториков могут привести к новому Междуцарствию уже в ближайшее столетие.